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1. Vormodul 1.1 Aufbau eines Sensors
 
Einteilung 2
  Analog - Digital
  Resistive, induktive und kapazitive Wegaufnehmer, sowie Magnetfeldaufnehmer erzeugen dabei meist analoge Ausgangssignale. Diese Signale können mit dem Analogeingang einer SPS, Kleinsteuerung oder eines PC`s, weiter verarbeitet werden.

Näherungsschalter, Ultraschall-, Infrarot-, Frequenz- und Lagesensoren liefern ein digitales (binäres) Ausgangssignal (s. Schmitt-Trigger), das häufig direkt und auch in Echtzeit, verwendet werden kann.